一名合格的工業(yè)機器人工程師應該掌握哪些技能？
想學工業(yè)機器人，應該學哪些內容？
這樣的問題相比很多同學心中都有疑問
其實關于工業(yè)機器人的學習是有很清晰劃分的
小編給大家分析學習工業(yè)機器人所需掌握的技能及五大課程吧~
工業(yè)機器人相關企業(yè)分類
首先我們得清楚產業(yè)鏈的分布情況，工業(yè)機器人相關企業(yè)大致分為三類，本體廠家、集成商、終端用戶。
本體企業(yè)：專注于工業(yè)機器人本體及核心部件（控制器、減速機、應用包）研發(fā)生產的企業(yè)，例如四大（ABB、發(fā)那科、安川、KUKA）、新松、新時達、埃斯頓、埃夫特、廣數、華數等企業(yè)，國產機器人本體已超過300家，而實現(xiàn)控制系統(tǒng)自主化的公司不超過20家，從近兩年的銷量來看，國產機器人發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>
集成商：機器人集成商不生產機器人本體，定位為客戶提供機器人自動化生產線或工作站解決方案，從早期項目方案到機械和電氣設計，再到安裝調試，為客戶提供成套設備和技術服務，國內90%的機器人企業(yè)為集成商，目前趨于垂直細分，在每個行業(yè)逐漸形成巨頭，比如3C的博眾，杰士德，科瑞恩等，又如汽車焊裝的巨一，君屹，北人等企業(yè)。
終端用戶：所有使用機器人的企業(yè)均可以稱之為終端用戶，機器人自動化產線整體外包給集成商公司，可能會成立設備改造部門，后續(xù)的小改造自行完成。
機器人行業(yè)到底需要哪些人才
1、本體企業(yè)：
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控制系統(tǒng)開發(fā)高端人才，一般為年薪多少萬，且急缺，如果你也想挑戰(zhàn)，至少先讀個985名校碩士；
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機器人本體售后人才，主要做機器人的售后服務和技術支持的工作，對學歷要求不高，待遇與自動化設備售后持平。
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集成應用人才，有些本體企業(yè)也會做一些集成項目，需求人才與集成商一致（集成機械設計工程師、集成電氣設計工程師、機器人調試工程師）
2、集成商：
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集成機械設計工程師：出方案，再根據方案進行自動化生產線設計，包含機器人選型，夾具設計、非標設計、仿真等工作。要求有較好的非標設計基礎，略懂電氣，熟悉機器人自動化集成項目流程。
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集成電氣設計工程師：整個自動化產線的電氣設計部分由電氣工程師完成，包含電氣元器件和傳感器等選型，電氣制圖，PLC編程，與機器人高級編程的部分都得由電氣工程師搞定。要求：掌握機器人高級編程和通訊、熟悉PLC編程與電氣制圖
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機器人調試工程師：根據工藝要求對機器人程序調試，同時搞定機器人與外圍設備的通訊連接，機器人維護維系。要求掌握至少一種主流品牌機器人編程、與PLC混編及通訊，掌握離線軟件使用。
3、終端用戶：
根據以下建議確定自己的職業(yè)發(fā)展方向
1、機器人調試工程師：
有技術基礎且是相關專業(yè)（電氣，機電一體化等），如果懂PLC，做過設備維護維修或在工業(yè)機器人領域有一定的基礎可放寬學歷要求，學成后可上手工業(yè)機器人工作站，小型生產線的編程、調試應用，就業(yè)去向集成項目調試工程師、售后維修服務工程師。
2、集成電氣設計工程師：
有做過設備電氣設計，產線電氣設計相關工作，熟悉PLC，伺服控制，電氣制圖等，電氣設計的待遇比較高，學成就業(yè)去向為集成項目電氣控制設計工程師。
3、集成機械設計工程師：
會三維制圖，有機械原理，非標設計基礎，學完能完成簡單生產線的設計，可行性如何和個人的工作經驗及項目經驗相關聯(lián)。學成后，能根據老板或客戶的要求，小型自動化生產線出方案模型圖，并將其變成動畫，方案可不可行就看功力深不深厚了。就業(yè)去向集成項目機械設計工程師、項目工程師。
工業(yè)機器人不同的學習
學習工業(yè)機器人的目的是什么，將決定你學習什么課程。
1、只想去終端用戶做操作和簡單維護的，只需要學習機器人的操作編程就可以，費用不高，時間不長。
2、想去集成商做系統(tǒng)集成項目的，就會學習的多一點，而且對學習者要求也會高一點，至少需要?？萍耙陨蠈W歷，專業(yè)是工科，根據實際項目需求進行工程師培養(yǎng)，達到集成商企業(yè)的項目需求。
3、想去做研發(fā)機器人的，要求稍高，企業(yè)至少需要大專及以上學歷的人才來進行組建研發(fā)團隊。
工業(yè)機器人基礎的學習
對于零基礎的朋友，一開始入門可能會吃力一些，因為需要從最簡單的電工基礎到深度機器人編程實踐，需要學習很多相關的知識。單純去學習簡單機器人操作還是很容易上手的，但是如果要將機器人操作及周邊的相關設備聯(lián)動起來，就沒這么容易了。犀靈重在教授學員學習各種不同的機器人操作的方法及使用技能，包括ABB及國產機器人等，在未來的工作中，無論你遇到任何品牌的機器人，都能夠像開車一樣，輕易上手，操作自如。
分享必學的五大課程
01
【工業(yè)機器人的認識】
課程內容：工業(yè)機器人機電系統(tǒng)結構、工業(yè)機器人運動學分析和控制等
學習重點：學習工業(yè)機器人之前，必須先了解工業(yè)機器人。關于機器人的歷史發(fā)展、具體分類，在犀靈機器人的教材中都有詳細的整理，認識工業(yè)機器人是踏出學習的第一步
02
【機器人集成應用基礎培訓】
課程內容：PLC編程與提高、變頻器的應用、伺服電器應用、電氣設計基礎、觸摸屏編程與提高等
學習重點：了解并熟悉PLC的基本結構及其工作原理、PLC編程軟件的基本使用，觸摸屏編程軟件的基本使用、PLC基本定位指令應用，伺服位置模式的接線，參數設置等
03
【國產及國外機器人實訓實操】
課程內容：機器人示教盒的使用、機器人工具坐標系的應用、機器人工件坐標系的應用、機器人碼垛搬運等
學習重點：掌握機器人系統(tǒng)指令和流程指令、對機器人基座坐標、世界坐標、工具坐標、工件坐標系進行系統(tǒng)理論學習、學習并掌握機器人碰撞檢測功能的設置、能夠操作機器人進行碼垛操作等
04
【相關軟件培訓】
課程內容：電氣繪圖、EPLAN繪圖等
學習重點：電氣圖的繪制能力、具備通過電氣圖對電氣元器件的組裝的技能等
05
【機器人聯(lián)動項目實踐】
課程內容：多臺機器人操作、機器人與PLC協(xié)作聯(lián)動、機器人工作站學習等
學習重點：PLC與機器人連接與通信、工作站的學習、PLC與機器人等周邊設備的聯(lián)動作業(yè)實踐、工作站的搭建方法、現(xiàn)場項目的操作規(guī)范等
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