無人配送的商業(yè)化已經(jīng)逐漸成型，但由于不會坐電梯，也不能爬樓梯，不少配送機(jī)器人仍然只能將商品送到你家樓下。如何服務(wù)好這“最后幾層樓”？來自美國俄勒岡州里大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)決定讓機(jī)器人“閉著眼也能爬樓梯”。
這款只有下半身的機(jī)器人名叫凱西（Cassie），由于沒有上半身，研究人員沒有給它安裝“眼睛”，也就是說，沒有傳感器能夠輔助它進(jìn)行行動。
俄勒岡州立大學(xué)的動態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從2017年就開始研發(fā)機(jī)器人凱西。他們希望能研發(fā)出沒有計(jì)算機(jī)視覺或其他傳感器也能活動自如的機(jī)器人，以適應(yīng)一些較為昏暗的工作場所。
研究團(tuán)隊(duì)對凱西進(jìn)行了“從模擬到現(xiàn)實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)”，到了真實(shí)世界中時(shí)，凱西已經(jīng)成功能單憑“本體感覺”，或身體意識，以80%的熟練度成功進(jìn)行上樓梯的任務(wù)，以100%的成功率下樓梯。
它的髖關(guān)節(jié)有三個(gè)維度的活動性，可以讓腿部向前、向后、相冊變移動，還可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)。此外，凱西的動力腳踝能夠讓它靜立在原地，而不必依靠不斷移動來保持平衡。
研究團(tuán)隊(duì)將凱西歸類為“動態(tài)步行者”。因?yàn)榕c普通走路會砰砰作響的機(jī)器人相比，它的步態(tài)更平穩(wěn)，更像人類，使它更善于穿越復(fù)雜的地形——機(jī)器人定義上的復(fù)雜。
這是第一個(gè)能夠僅通過本體感受，就能可靠地克服各種現(xiàn)實(shí)世界的樓梯和其他類似樓梯的干擾的，雙足人類形態(tài)的機(jī)器人。
盡管如此，凱西仍需要保持穩(wěn)定的速度才能順利完成任務(wù)。如果上下樓梯時(shí)太快或者太慢，凱西就會陷入混亂。（實(shí)不相瞞，下樓梯太快的時(shí)候哪怕是作為人類的小編也會摔倒）
凱西的最終模式將會是一個(gè)類似于“送貨員和寵物狗的結(jié)合體”，即使是在有霧或黑暗的情況下，也能竄上臺階，將包裹送到你的前門。
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